北京大學水下機器人

北京大學的工科教育歷史悠久，1910年3月即組織了工學院（當時稱工科分科大學），下設土木、礦冶兩個系（當時稱門）。工學院從成立開始就從高起點出發，立足于科技、交叉學科，著眼于未來工程科學和新技術的發展方向，面向國家迫切需要及關系國家中長遠經濟發展的科學與技術研發。近年來，工學院在多個領域承擔國家重大科研項目，共負責和參與各類項目900余項，其中，1級項目300余項，國家自然科學基金“創新群體”4支，教育部“創新群體”2支。

值得一提的是，這些年北大工學院智能控制實驗室在水下機器人領域不斷提高創新能力，以研發高精尖的水下機器人產品為目標，以推廣普及水下機器人應用為己任，不斷突破。因為科研的需要，北大于19年6月通過我司購入水下機器人三維運動捕捉系統Miqus M5u一套。

Miqus M5u是全球創新研制運動解析專家Qualisys公司旗下產品，Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專為水下使用而設計的閃光燈。每個鏡頭都經過5Bar（40m)水壓測試。該系統與Qualisys其它動作捕捉系統一樣能同步外接硬件。同時，QTM軟件充分支持鏡頭的所有先進功能，能夠將3D和6DOF實時流傳輸到第三方應用程序中，并且，Qualisys開創性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結合，也即“雙系統”設置，將兩者合為一個動作捕捉系統。

相信在Miqus三維運動捕捉系統的幫助下，北大工學院水下機器人的研究將會更加得心應手，同時有助于彰顯北京大學在智能機器人等前沿領域的雄厚實力。 贏富儀器作為Qualisys公司在國內的代理，也致力于為廣大科研用戶提供先進的光學運動捕捉設備和專業的技術支持服務。